目前，装配式建筑结构节点主要有柱-柱连接、梁-柱连接、主-次梁连接3个节点。
一、柱-柱连接
装配式混凝土框架结构中，预制柱之间的连接往往关系到整体结构的抗震性能和结构抗倒塌能力，是框架结构在地震荷载作用下的最后一道防线，及其重要。
预制柱之间的连接常采用灌浆套筒连接的方式实现，灌浆套筒预埋与上部预制柱的底部，下部预制柱的钢筋伸出楼板现浇层之上，预留长度保证钢筋在灌浆套筒内的锚固长度加上预制柱下拼缝的宽度。
现场安装时，通过“定位钢板”等装置固定下部伸出钢筋，使得下部伸出钢筋与上部预制柱的套筒位置一一对应。
待楼层现浇混凝土浇筑、养护完毕后，吊装上部预制柱，下部钢筋伸入上部预制柱的灌浆套筒内，预制柱经过临时调整和固定后，进行灌浆作业。预制柱可以制作成方柱或圆柱等多种形式，采用灌浆套筒的柱-柱连接均可以实现较好的连接效果。
二、梁-梁连接
在装配式混凝土框架结构体系中，预制梁-柱连接节点对结构性能如承载能力、结构刚度、抗震性能等往往起到决定性的作用，同时深远影响着预制混凝土框架结构的施工可行性和建造方式，故而装配式混凝土框架的结构形式往往决定于预制梁-柱连接节点的形式。
预制梁-柱连接的形式多种多样，目前我国普遍常用的连接主要是节点区现浇的“湿”连接形式。根据预制梁底部钢筋连接方式不同，分为预制梁底筋锚固连接和附加钢筋搭接连接。前者连接中，预制梁底外伸的纵向钢筋直接伸入节点核心区位置进行锚固，这种节点必须有效保证下部纵筋的锚固性能，一般做法是将锚固钢筋端部弯折形成弯钩或者在钢筋端部增设锚固端头来保证锚固质量和减少锚固长度。
采用该连接的预制梁下部纵筋往往不伸入节点核心区，而是通过伸入或者跨过节点核心区的附加钢筋与梁端伸出的钢筋进行搭接，再后浇混凝土形成整体结构。该连接形式最常见的做法是预制梁端部预留一小段U形薄壁键槽，梁底纵筋在键槽端部截断，附加钢筋贯穿节点核心区，并置于键槽内。
三、主-次梁连接
我国常规民用建筑结构中，多采用主、次梁来支撑楼本及承受楼板荷载，故“等同现浇”的装配式混凝土框架结构中也大量存在着预制主-次梁的连接。预制次梁也采用叠合现浇形式，次梁上部受力纵向钢筋在现场绑扎到位后，与楼板上部钢筋一同被浇筑于后浇层内。
预制主-次梁连接节点常采用整浇式或者搁置式连接形式。多数整浇式预制主-次梁连接中，预制主梁中部预留现浇区段，底筋连续，预制次梁底筋伸出端面，伸入预制主梁空缺区段内，再后浇混凝土形成整体连接。
由于预制主梁中部预留缺口，增加预制和吊装难度，故也可设置预制主梁不留缺口的整浇主-次梁连接。该连接在主梁的连接位置处设置抗剪钢板，同时预留与次梁下部钢筋连接的短钢筋，预制次梁吊装到位后，下部伸出钢筋与主梁的预留短钢筋通过灌浆套筒进行连接。
搁置式预制主-次梁连接则往往不连接下部次梁钢筋，仅在次梁端部设置突出台阶或者“扁担”钢板，搁置于预制主梁预留的小型缺口上，如图所示。该连接满足在预制次梁受剪承载力的情况下，形成了“铰接”节点，更加符合一般结构计算假定。
